Robotic Arm Control System  |  by FabriCreator  |  Version 1.0  |  2025
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¿Cómo se usa? Guía paso a paso

Controla tu Brazo Robótico 4.1 desde esta página, sin instalar nada. Mueve los 6 servos + velocidad, graba posturas y reproduce secuencias — igual que en la aplicación de escritorio.

💻 Una computadora (Windows, Mac o Linux) 🌐 Chrome o Edge 🔌 Cable USB de datos ⚡ Fuente 5V 5A conectada al brazo
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    Conecta el brazo

    Enchufa la fuente de poder del brazo y conecta el cable USB del Arduino a tu computadora.

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    Pulsa PORT y elige el puerto

    Tu navegador abrirá una ventanita ARRIBA, junto a la barra de direcciones. Elige el puerto (normalmente dice USB o CH340) y pulsa Conectar. La consola dirá que el brazo está listo.

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    Mueve los deslizadores

    Arrastra el punto blanco y el servo lo sigue al instante. ¿Quieres un valor exacto? Toca el número de al lado, escríbelo con el teclado y pulsa ENTER: el brazo viajará suavemente hasta ahí. Ojo: en el brazo 4.1 la GARRA es el primer deslizador (el de más arriba) y va de 90° a 180°; los demás van de 0° a 180°.

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    Ajusta la velocidad ⏱

    El último deslizador (el del relojito) controla la velocidad de la reproducción automática: bajo = lento y preciso, alto = rápido y fluido. Puedes cambiarla incluso mientras reproduce.

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    Graba posturas con SAVE

    Acomoda el brazo como quieras y pulsa SAVE: esa posición queda grabada. Repítelo con varias posiciones para armar una coreografía. El contador sobre SAVE muestra cuántas llevas.

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    Reproduce con PLAY

    PLAY recorre tus posturas en bucle, una y otra vez, esperando a que el brazo llegue a cada una. Pulsa STOP para detenerlo.

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    Edita tu secuencia

    Toca el contador de posturas y se abre la lista: toca los números para cargar esa postura en el brazo, ↑ ↓ cambian el orden, ✎ la reemplaza por la posición actual y ✕ la borra. RESET o "Vaciar" borran toda la lista.

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    Guarda tus coreografías

    EXPORT descarga un archivo Save1.txt con tus posturas (6 números por línea) — es el mismo formato de la aplicación de escritorio, así que puedes llevarlas de una a otra con IMPORT.

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    Pantalla completa

    El botón de arriba a la derecha pone la aplicación a pantalla completa, como la original. Sal con la tecla ESC.

🎬 Ejemplo: tu primer saludo robótico (2 minutos)

  1. Conecta el brazo (pasos 1 y 2).
  2. Deja todos los deslizadores en 90 y pulsa SAVE.
  3. Mueve el Servo 2 a 140 y pulsa SAVE.
  4. Ahora el Servo 2 a 40 y SAVE otra vez.
  5. Sube la velocidad a 80 y pulsa PLAY: ¡tu brazo está saludando! 👋 Pulsa STOP cuando te canses de saludar.

🛠 Problemas frecuentes

No aparece ningún puerto al pulsar PORT

1) Usa un cable USB de datos (los de solo carga no sirven). 2) Cierra el Arduino IDE o cualquier programa que use el puerto. 3) Si es la primera vez en esta computadora, puede faltar el driver CH340 (en Mac moderno no suele hacer falta). 4) Prueba otro puerto USB.

El brazo tiembla o se reinicia

Le falta corriente: conecta la fuente de 5V 5A del kit — el USB de la computadora no alcanza para mover los servos.

Un servo no se mueve a donde debería

Seguramente se armó sin calibrar: los servos deben ponerse a 90° antes de montar las piezas. Mira el video tutorial de armado en nuestra sección de Tutoriales.

PLAY no avanza de la primera postura

El brazo debe estar conectado y encendido: la aplicación espera la confirmación del brazo entre postura y postura. Revisa PORT y la fuente.

¿En qué navegadores funciona?

Para conectar el brazo por USB: Chrome, Edge, Opera o Brave en computadora (Windows, Mac, Linux). En Safari, Firefox y celulares la aplicación se ve y simula, pero no puede conectar el USB.

¿Te quedó alguna duda? Escríbenos por WhatsApp y te ayudamos al toque 😊