Garra Print in Place
Descripción del Proyecto
En este proyecto implemento una garra "Print in place" a un brazo robótico previamente armado. El brazo robótico requirió un desmontaje parcial para intercambiar la garra y muñeca anteriores por las nuevas versiones.
Para este proyecto, he desarrollado una nueva aplicación para Windows y Linux con funciones mejoradas e interfaz más dinámica. Entre sus características principales destacan los movimientos más suaves al detener el brazo. Esta nueva interfaz funciona en conjunto con un nuevo código para Arduino incluido en la carpeta de la aplicación.
Archivos y Recursos
Archivos STL para Impresión
Archivos de Diseño
Para modificaciones al diseño, encuentra los archivos Step y archivo para Fusion360 (incluye plantilla de animación):
Descargar Archivos de DiseñoCapturas de Pantalla
